Bras de prélèvement robotisé

Le bras de prélèvement robotisé à six axes RBTIC – avec une charge utile de 5 kg, une portée de 990 mm et une répétabilité de ±0,05 mm – offre une sélection automatisée flexible et multi-angles, un transfert de pièces et un chargement/déchargement de machine pour les postes de travail nécessitant un contrôle de précision et d'orientation au-delà des simples mécanismes linéaires.

Flexibilité sur six axes :Six axes indépendants ajustent la position et l'orientation de l'outil – pour les pièces approchées dans des directions différentes, tournées avant le placement ou manipulées dans des zones confinées.

Mouvement du poignet :L'orientation de l'effecteur final change pendant le prélèvement, le transfert et le placement – ​​en faisant correspondre la direction de ramassage aux exigences de destination.

Positionnement répétable :Répétabilité de ±0,05 mm pour un positionnement programmé cohérent – ​​la précision réelle dépend des fixations, de la variation de la pièce et de la méthode de préhension.

Outillage flexible :Pinces à vide, doigts pneumatiques ou autres outils sélectionnés en fonction du matériau de la pièce, de sa géométrie, de son poids et de ses points de préhension.

Au-delà du choix et du placement :Prend en charge l'entretien des machines, le transfert de composants, la réorientation et le chargement/déchargement – ​​chaque application étant examinée pour la portée, la charge utile, le temps de cycle et la sécurité.

Compatibilité des machines :Confirmez les signaux d'E/S, l'accès au chargement, la séquence de cycle et les signaux prêts à la machine pour les équipements CNC, de taraudage, de presse ou de convoyeur – la marque et le modèle aident à déterminer les besoins d'intégration.

EOAT :Pinces à vide, doigts pneumatiques ou accessoires sélectionnés par pièce à usiner : poids et dimensions de l'outil inclus dans l'évaluation de la charge utile et de la portée.

Contrôleur et périphériques :Contrôleur de robot, capteurs, outillage et équipements amont/aval coordonnés – protocoles de communication et interfaces confirmés lors de l’examen technique.

Disposition et sécurité des cellules de travail :Vérifiez l'enveloppe de travail, le montage, les fixations, l'accès de l'opérateur et l'autorisation de maintenance – protection, verrouillages et arrêts d'urgence établis avant la mise en service.

Détection de vision et de position :Systèmes de détection ou de vision évalués là où la position de la pièce varie – matériel, logiciel et étendue d'intégration confirmés par application.

Inspection de routine :Inspectez régulièrement les câbles, les connecteurs, les boulons, les EOAT et les composants externes – faites attention à tout bruit, vibration ou usure anormale.

Vérifications de l'outillage et des pinces :Vérifiez les pinces, les conduites de vide et les connexions pneumatiques : un outillage usé affecte la fiabilité de la manipulation.

Diagnostic d'alarme :Enregistrez les codes d'alarme, les conditions de fonctionnement et les modifications de programme lorsque des défauts surviennent, ce qui facilite un dépannage efficace.

Planification des pièces de rechange :Identifiez les pièces d’usure critiques et les pièces de rechange recommandées – disponibilité et procédures de remplacement confirmées lors de la commande.

Formation et installation :Exigences d'installation, mise en service, instructions d'utilisation et formation à la maintenance discutées avant la livraison – étendue de l'assistance sur site ou à distance convenue dans le devis ou le contrat de service.

Emballage d'exportation :Sélectionné en fonction de la méthode d'expédition, de l'itinéraire, des dimensions de l'équipement et des exigences de protection – confirmez si une caisse en bois, une protection contre l'humidité ou un rembourrage supplémentaire sont nécessaires pour votre commande.

Préparation avant expédition :Avant l'expédition, confirmez la configuration de l'équipement, les accessoires, le contrôleur, la documentation et les exigences d'inspection convenues par rapport au bon de commande.

Modalités d'expédition :Les options de livraison internationale et les délais de transit estimés dépendent de la destination, de la taille de l'envoi, du mode de transport et de la logistique – les Incoterms, les responsabilités en matière de fret et l'assurance étant clairement indiqués dans le devis ou le contrat.

Documents et confirmation de livraison :Confirmez la disponibilité et la portée de la facture commerciale, de la liste de colisage, des documents d'expédition et de la documentation produit applicable avant l'expédition – avec des certificats supplémentaires ou des documents spécifiques au pays convenus à l'avance si nécessaire.

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