Le RBTIC BRTIRUS2110A est un robot industriel à six axes permettant de transférer, d'orienter et de placer des pièces dans des lignes de production automatisées. Sa charge utile de 10 kg et sa longueur de bras de 2 131 mm conviennent à des applications telles que le retrait de pièces de moulage par injection, la manipulation de composants métalliques et la palettisation en fin de ligne.
Spécifications techniques
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Paramètre |
BRTIRUS2110A |
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Structure du robot |
Six axes |
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Charge utile nominale |
10 kg |
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Longueur du bras |
2,131 mm |
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Répétabilité |
±0,05mm |
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Plage de mouvement J1 / Max. Vitesse |
±155 degrés/110 degrés/s |
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Plage de mouvement J2 / Max. Vitesse |
-140 degrés à +65 degrés/146 degrés/s |
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Plage de mouvement J3 / Max. Vitesse |
-75 degrés à +110 degrés/134 degrés/s |
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Plage de mouvement J4 / Max. Vitesse |
±180 degrés/273 degrés/s |
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Plage de mouvement J5 / Max. Vitesse |
±115 degrés/300 degrés/s |
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Plage de mouvement J6 / Max. Vitesse |
±360 degrés/342 degrés/s |
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Exigence de puissance |
6.48 kVA |
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Poids du robot |
Environ. 230 kg |
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Système de contrôle |
Système de contrôle HC |
Performances de manutention
Portée étendue
La longueur du bras de 2 131 mm prend en charge les transferts sur des zones de travail plus grandes, y compris l'accès aux machines et les positions de palettisation.
Placement répétable
La répétabilité de ±0,05 mm permet de maintenir un positionnement constant de la pièce lors de cycles de manipulation répétés.
Manipulation multi-angle
Le mouvement sur six axes permet au robot de réorienter les pièces entre les positions de ramassage, de traitement et de placement.
Compatibilité des pièces et de la disposition
Capacité de charge utile :Manipule les pièces à usiner et les outils en bout de bras avec une charge combinée inférieure à la charge utile nominale de 10 kg.
Précision du positionnement :La répétabilité de ±0,05 mm prend en charge les applications nécessitant un placement cohérent des pièces, telles que l'entretien des machines, le transfert de pièces et la palettisation.
Mouvement du robot :J1 tourne à ± 155 degrés, J4 à ± 180 degrés et J6 à ± 360 degrés, prenant en charge diverses directions d'approche et orientations du poignet.
Compatibilité des pinces :Prend en charge les pinces à vide ou mécaniques spécifiques à l'application, en fonction du poids de la pièce, de la géométrie, de l'état de la surface et des points de préhension disponibles.
Espace d'installation :La longueur du bras de 2 131 mm permet des transferts étendus, mais l'accès à la machine, la hauteur d'empilage et l'espace d'interférence dépendent de l'enveloppe de travail complète et de la disposition des cellules.
Applications
Palettisation de tôle :Transférez les pièces métalliques finies depuis un point de vente de la chaîne de production et empilez-les sur des palettes selon un modèle programmé.
Retrait des pièces de moulage par injection :Retirez les pièces moulées après l'ouverture de la machine, puis transférez-les vers une station de détourage, d'inspection ou de collecte.
Chargement et déchargement de machines :Déplacez les pièces entre les dispositifs d'alimentation et les équipements de traitement là où les exigences de charge utile et de portée sont satisfaites.
Réorientation des pièces :Tournez les composants entre les étapes du processus à l’aide d’un outillage d’extrémité de bras approprié ou d’un dispositif de tournage dédié.
Intégration des machines et des contrôles
Coordination automatisée des cycles :Les signaux d'E/S du robot peuvent coordonner les actions de chargement, de déchargement et de transfert avec les états de machine prête, de cycle terminé et de défaut.
Contrôle des périphériques :L'actionnement des pinces, les poignées de main du convoyeur et les signaux des appareils peuvent être incorporés dans la séquence de cellules en fonction de la configuration du contrôleur sélectionnée.
Coordination de la sécurité des cellules :Les verrouillages de sécurité, les fonctions de protection et d'arrêt d'urgence doivent être intégrés dans la conception de la cellule de travail intégrée.
Services de personnalisation
Pinces spécifiques à la pièce
Les effecteurs finaux peuvent être conçus en fonction des dimensions des pièces, du poids, des surfaces de préhension et de l'orientation requise.
Programmes de mouvement spécifiques à la mise en page
Les chemins de ramassage, de transfert, d’accès à la machine et de déchargement peuvent être programmés en fonction de la configuration de production cible.
Configuration de la séquence de processus
Les séquences de manutention, de tournage des pièces et d’empilage peuvent être adaptées au cycle de production requis et aux équipements connectés.
Installation et mise en service
Configuration du robot et du luminaire :Configurez la position de montage du robot, le point central de l'outil et les coordonnées de référence de la pièce à usiner pour la disposition de cellule prévue.
Validation du programme et du cycle :Exécutez les pièces réelles via le ramassage, le transfert, l'interaction avec la machine et le placement pour vérifier la séquence de manipulation.
Tests de sécurité opérationnelle :Validez les verrouillages, les arrêts d’urgence et les procédures de récupération des pannes avant le transfert de la production.
Approvisionnement et support après-vente
Portée de l'équipement :Spécifiez le bras du robot et le système de contrôle HC comme fourniture de base ; répertoriez séparément les pinces, les accessoires, les câbles et les travaux d'intégration dans le devis.
Documentation technique :Définir le manuel d'utilisation fourni, les informations sur le contrôleur et l'électricité, les dessins d'installation et les instructions de maintenance.
Entretien et service :Spécifiez l'assistance au dépannage, la disponibilité des pièces de rechange et les conseils de maintenance dans la commande ou le contrat de service.
FAQ
Q : Qu'est-ce qui affecte le temps de cycle du BRTIRUS2110A ?
R : Le temps de cycle dépend de la distance de déplacement, du profil de mouvement, du poids de la pièce, de la réponse de la pince et de la synchronisation de la machine. La vitesse maximale du joint ne détermine pas à elle seule la durée du cycle complet.
Q : De quelle alimentation le BRTIRUS2110A a-t-il besoin ?
R : La puissance requise indiquée est de 6,48 kVA. Confirmez la tension d'entrée, la phase, la fréquence et la protection du circuit par rapport aux spécifications électriques du contrôleur HC.
Q : Quelles options de programmation le BRTIRUS2110A prend-il en charge ?
R : Les options dépendent de la configuration du système de contrôle HC. Confirmez la prise en charge de l'apprentissage manuel, des programmes enregistrés, des signaux de démarrage externes et des communications de contrôle de l'usine requises.
Q : Quel entretien le BRTIRUS2110A nécessite-t-il ?
R : L'entretien de routine comprend la vérification des câbles, des connecteurs, des boulons de montage, des bruits et vibrations anormaux, en suivant le calendrier de lubrification et d'inspection spécifique au modèle.
Q : Le BRTIRUS2110A peut-il fonctionner sur plusieurs équipes ?
R : L'adéquation dépend du cycle de service, du profil de mouvement, des conditions ambiantes et des exigences de maintenance. Confirmez les informations sur le cycle de service nominal et les limites environnementales auprès du fabricant.
Q : Quelle garantie et quelle assistance en matière de pièces de rechange sont disponibles ?
R : Confirmez la période de garantie, la couverture, les exclusions, la disponibilité des pièces de rechange et les modalités de réponse technique. Les acheteurs étrangers doivent également clarifier l’assistance à distance et la livraison des pièces de rechange.
Q : Que doit inclure un devis pour le BRTIRUS2110A ?
R : Spécifiez le robot, le contrôleur HC, les câbles et accessoires standard, les logiciels applicables, l'emballage, les conditions d'expédition, la garantie, le délai de livraison et les conditions de paiement. Répertoriez séparément les pinces, les accessoires et la mise en service.
Q : Quelles informations sont nécessaires pour l’évaluation du projet ?
R : Fournissez les dessins et le poids des pièces, le temps de cycle cible, les coordonnées de ramassage et de dépôt, les interfaces de la machine, les heures de fonctionnement, les détails de l'alimentation électrique et la disposition du site.
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