Pologne 丨Fabrication de matières plastiques丨 Dépalettisation robotisée

Résine PP guidée par vision 3D
Dépalettisation des sacs

Ce projet en Pologne automatise la dépalettisation, l'ouverture des sacs et le déchargement des matériaux pour un fabricant de contenants alimentaires en plastique. Un robot de dépalettisation à six axes utilise la vision 3D pour localiser et prélever des sacs de résine polypropylène de 25 kg sur des palettes empilées. Le système transfère chaque sac pour ouverture et déchargement, vérifie les sacs vides et collecte les sacs poubelles. Il traite 2 sacs par minute provenant de piles allant jusqu'à 15 couches.
Charge utile de 100 kg · Sacs de 25 kg · 2 sacs/min · Jusqu'à 15 couches

Pays-Bas 丨 Fabrication de matières plastiques 丨 Automatisation du moulage par injection

Retrait de pièces en plastique HDPE avec un robot IMM à 5 axes

Pour ce projet aux Pays-Bas, RBTIC a intégré un servorobot à cinq axes avec une machine de moulage par injection Haida de 130 tonnes pour l'enlèvement de pièces en PEHD à deux cavités. Le système comprend une pince à emporter personnalisée en deux parties, un convoyeur, une protection de sécurité, une intégration du signal machine à robot et une intégration sur site. À chaque cycle, le robot retire deux pièces de 100 g en 10 s environ, les place sur le convoyeur, quitte la zone du moule et envoie le signal de fermeture du moule pour démarrer le cycle suivant.
Charge utile de 8 kg · 2 pièces/cycle · Environ. 10 s

Brésil|Fabrication d'engrenages|Entretien des machines CNC

Chargement et déchargement automatisés d'arbres de transmission pour une machine à tailler

Ce projet au Brésil utilise un bras robotisé CNC à six axes pour automatiser le chargement et le déchargement de l'arbre d'engrenage d'une machine à tailler. Le robot fonctionne avec une table de préparation des pièces brutes et une table des pièces finies, à l'aide d'une pince de chargement/déchargement personnalisée et d'une base de robot surélevée. Chaque arbre de transmission pèse environ 1,98 kg. Après avoir prélevé une ébauche, le robot retire d'abord l'arbre d'engrenage usiné de la machine à tailler, charge la nouvelle ébauche, puis place la pièce finie sur la table de sortie tandis que le cycle d'usinage suivant commence. Le fonctionnement du robot est interrompu pendant que les opérateurs réapprovisionnent les blancs sur la table intermédiaire.
Charge utile de 20 kg · 1,98 kg de pièces · ±0,05 mm Répétabilité · Environ. 2 min/pièce

Inde 丨 Fabrication de tôles 丨 Soudage MIG robotisé

Centre d'expérience interactif dynamique conçu par Lowe's

Ce projet en Inde utilise quatre robots de soudage à six axes pour le soudage MIG multipoint de pièces en tôle d'acier au carbone de 3 mm. Chaque cellule robotisée est équipée d'un positionneur double station personnalisé, de deux supports de pièces personnalisés, d'un système de soudage MIG 350MR, d'une station de nettoyage automatique de la torche et de commandes PLC. Chaque pièce nécessite quatre soudures MIG courtes. Pendant que le robot soude à un poste, l'opérateur charge et décharge les pièces au poste opposé. Une fois les deux opérations terminées, le positionneur tourne de 180 degrés, amenant la pièce suivante en position de soudage pendant que la station opposée est entretenue.
4 robots · Acier au carbone 3 mm · 4 soudures/pièce · Environ. 30 s/pièce