Le robot de chargement CNC RBTIC BRTIRUS0707A automatise le chargement, le déchargement et le transfert des pièces pour les opérations d'usinage CNC. Avec une charge utile nominale de 7 kg, une portée de bras de 883 mm et une répétabilité de ±0,03 mm, il est conçu pour les cellules d'usinage compactes manipulant de petits composants et des cycles de production répétitifs.
Spécifications techniques
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Paramètre |
BRTIRUS0707A |
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Type de robot |
Robot industriel |
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Charge utile nominale |
7 kg |
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Portée du bras |
883 mm |
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Répétabilité |
±0,03 mm |
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Gamme J1 / Max. Vitesse |
±174 degrés/220,8 degrés/s |
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Gamme J2 / Max. Vitesse |
-125 degrés à +85 degrés/270 degrés/s |
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Gamme J3 / Max. Vitesse |
-60 degrés à +165 degrés/375 degrés/s |
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Gamme J4 / Max. Vitesse |
±180 degrés/308 degrés/s |
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Gamme J5 / Max. Vitesse |
±120 degrés/300 degrés/s |
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Gamme J6 / Max. Vitesse |
±360 degrés/342 degrés/s |
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Capacité de puissance |
2.93 kVA |
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Alimentation |
220 V |
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Poids du robot |
55 kg |
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Système de contrôle |
Système de contrôle HC |
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Indice de protection |
IP40 |

Caractéristiques du produit
Mouvement rapide du bras :J3 atteint jusqu'à 375 degrés/s, permettant un mouvement rapide entre les positions de ramassage et de chargement pendant les cycles de maintenance CNC.
Accès flexible aux pièces :Six axes articulés permettent à la pince d'approcher la pièce et le mandrin CNC sous différents angles, s'adaptant à diverses orientations de chargement.
Disposition des cellules compactes :La portée de 883 mm permet le transfert de pièces entre la machine à proximité et les postes de manutention au sein de l'enveloppe de travail du robot.
Chargement répétable :La répétabilité de ±0,03 mm permet de maintenir un placement cohérent aux positions de chargement programmées lors de cycles d'usinage répétés.



Compatibilité des pièces
Production de petites pièces :Adapté à la manipulation de composants plus petits tels que des robinets et des pièces de quincaillerie en aluminium, comme démontré dans les exemples d'application originaux.
Manipulation limitée par la charge utile :Le poids combiné de la pièce à usiner, de la pince et des autres outils d'extrémité du bras doit rester dans la limite de la charge utile nominale de 7 kg.
Exigences de préhension sécurisée :La géométrie de la pièce, l'état de la surface et l'orientation du ramasseur déterminent si une pince pneumatique ou autre pince appropriée peut maintenir la pièce de manière fiable.
Intégration de machines CNC
Coordination du signal du mandrin :Les mouvements du robot peuvent être séquencés avec des signaux de serrage et de desserrage du mandrin pour coordonner le chargement et le relâchement de la pièce.
Contrôle automatique des portes :Lorsqu'il est pris en charge par l'interface machine CNC, le fonctionnement du robot peut être coordonné avec l'ouverture et la fermeture de la porte de la machine.
Gestion des cycles et des défauts :Des signaux de machine prête, d'usinage terminé et d'alarme peuvent être intégrés dans la séquence de contrôle pour empêcher les actions de chargement de se poursuivre lorsque la machine n'est pas prête.
Applications
Usinage de tarauds CNC :Chargez les tarauds dans une machine à fileter CNC et transférez les pièces terminées vers un bac de sortie pour une inspection ou un emballage ultérieur.
Tournage de composants en aluminium :Récupérez les ébauches d'aluminium dans un alimentateur vibrant, chargez-les dans un tour CNC et déchargez les composants finis après le tournage.
Production de broches et d'arbres :Introduisez des ébauches cylindriques dans un tour CNC pour un tournage par lots, puis transférez les broches ou les arbres finis vers une station de collecte.
Transfert de pièces CNC :Déplacez les composants entre les positions désignées de chargement, d’usinage et de collecte lorsque l’agencement de la production nécessite un transfert automatisé entre les stations.

Options de personnalisation
Configuration des pinces :Pinces pneumatiques, pinces à mâchoires parallèles ou doigts personnalisés adaptés aux dimensions, à la forme et aux surfaces de préhension de la pièce.
Système d'alimentation en pièces :Alimentateurs à bols vibrants, plateaux de pièces ou systèmes d'alimentation sur convoyeur sélectionnés en fonction de la géométrie de la pièce et du volume de chargement.
Collection de pièces finies :Bacs de sortie, bacs de collecte ou convoyeurs configurés pour le retrait des pièces finies et le transfert en aval.
Intégration de l'interface CNC :Actionnement de la porte de la machine, signaux de serrage du mandrin, retour de cycle complet et communication PLC configurés pour s'adapter à la machine CNC.
Entretien multi-machines :Programmes de robots personnalisés et configurations de cellules pour desservir plusieurs machines CNC là où la portée, le temps de cycle et la disposition des machines le permettent.
Configuration du système de sécurité :Clôtures de sécurité, portes d'accès verrouillées et autres dispositifs de protection sélectionnés en fonction de l'évaluation des risques de la cellule intégrée.
Validation du projet
Tests du cycle avant expédition :Testez la séquence convenue de ramassage des pièces, de chargement CNC, de déchargement et de transfert avant expédition lorsque les tests d'acceptation en usine sont inclus.
Vérification de l'interface machine :Vérifiez les signaux de mandrin configurés, la coordination machine-porte et les réponses à l'état du cycle par rapport à la séquence de contrôle convenue.
Documents d'acceptation :Définir les procédures de tests, les critères d'acceptation et les dossiers d'inspection à fournir avec la commande.

Informations sur l'approvisionnement
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Article |
Détails |
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Quantité minimum de commande |
1 unité robotisée |
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Délai de mise en œuvre |
30 à 60 jours pour les projets d'automatisation personnalisés |
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Garantie |
12 mois |
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Assistance technique |
Dépannage à distance, manuels d'utilisation et conseils de mise en service |
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Conditionnement |
Emballage protecteur d'exportation adapté au transport international |
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Expédition |
Fret maritime ou fret aérien |
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Exporter des documents |
Facture commerciale et liste de colisage |
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Approvisionnement standard |
Bras de robot, contrôleur, boîtier d'enseignement et câbles de connexion |
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Équipement optionnel |
Pince, alimentateur de pièces, système de collecte de pièces finies, protection de sécurité et équipement d'interface CNC, devis selon les exigences du projet |
FAQ
Q : Comment puis-je évaluer le temps de cycle d’un robot CNC ?
R : Pensez au ramassage, au chargement, au déchargement, au fonctionnement du mandrin et au transfert de pièces. Le temps de cycle réel dépend de la réponse de la machine et de la séquence de manipulation.
Q : Le robot peut-il prendre en charge des changements de produits fréquents ?
R : Oui. Différentes pièces peuvent utiliser des programmes et des dispositifs de préhension dédiés. Le temps de changement dépend des réglages du luminaire et de l’alimentation.
Q : Comment puis-je évaluer le retour sur investissement de l'automatisation des robots CNC ?
R : Comparez les coûts de main-d'œuvre, le temps d'inactivité des machines et les gains de production attendus par rapport aux coûts totaux d'investissement, d'intégration et de maintenance.
Q : Le robot peut-il prendre en charge un usinage sans surveillance ?
R : Oui, pour les séries de production appropriées, à condition que l'approvisionnement en matériaux, la collecte des pièces finies et la récupération des défauts soient pris en compte.
Q : Quelle maintenance est requise pour un robot de chargement CNC ?
R : La maintenance de routine comprend la vérification des câbles, des connecteurs, des boulons de montage et des pinces, en suivant le programme de maintenance du fabricant.
Q : Que dois-je comparer lors de la sélection d'un fournisseur de robot de chargement CNC ?
R : Comparez le temps de cycle réel, la portée de l'intégration, le support technique, les conditions de garantie et le coût total d'installation plutôt que le seul prix du robot.
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