Bras de robot de palettisation

Un bras robot de palettisation à six axes d'une charge utile de 50 kg et d'une portée de 2 563 mm – avec un outillage d'extrémité de bras spécifique à l'application – pour la palettisation, la dépalettisation, le chargement/déchargement et la manutention flexibles de cartons, de matériaux groupés et de pièces industrielles.

Palettisation et dépalettisation :Transférez les cartons, les matériaux groupés et autres produits compatibles entre les convoyeurs, les palettes et les postes de travail désignés – avec des mouvements programmés maintenant un placement cohérent tout au long de la séquence d'empilage.

Chargement et déchargement des machines :Déplacez les pièces entre les machines et les positions de ramassage/dépose définies – avec des mouvements du robot coordonnés avec les signaux de l'équipement pour prendre en charge un transfert de matériaux reproductible.

Transfert de pièces entre processus :Transférez les composants entre les étapes de production où un positionnement cohérent et une manipulation contrôlée sont nécessaires – avec une pince et une séquence de mouvements sélectionnées en fonction de la géométrie de la pièce et des conditions du processus.

Manutention des matériaux par lots :Automatisez les tâches répétitives de ramassage, de transfert et de placement pour réduire la manipulation manuelle et améliorer la cohérence des processus – avec un débit réel dépendant du produit, de la distance de déplacement, de l'outillage et de la séquence de fonctionnement.

Intégration de la plateforme API :Communication plug-and-play directe avec les principaux contrôleurs industriels.

Écosystème de vision et de capteurs :Les ports E/S universels et Ethernet prennent en charge un couplage rapide avec les systèmes de vision 2D/3D pour le suivi dynamique, la lecture de codes-barres et la reconnaissance multi-SKU.

Pinces mécaniques :Convient aux cartons compatibles, aux matériaux en feuilles groupés et aux composants rigides qui peuvent être solidement serrés. La géométrie des mâchoires et la force de préhension doivent correspondre à la pièce à usiner.

 

Pinces à vide :Convient aux produits dotés de surfaces compatibles et suffisamment scellées, notamment certains cartons et panneaux plats. Les performances du vide dépendent de l’état de la surface, des fuites et du poids du produit.

 

Outillage d'extrémité de bras personnalisé :Pour les formes irrégulières ou les processus de manipulation spécialisés, des fixations et des outils de préhension personnalisés peuvent être évalués en fonction des dimensions de la pièce, du centre de gravité et de l'orientation requise.

Test de rodage continu :Tests de contrainte dynamique non-stop de 72 heures sous pleine charge utile pour vérifier la stabilité thermique, la résistance des engrenages et la durabilité du moteur.

 

Calibrage de l'interféromètre laser :Étalonnage de trajectoire cinématique multipoint à l'aide d'interféromètres laser Renishaw de haute précision pour garantir une répétabilité exacte (± 0,03 mm).

 

Indice de protection IP et contrôles d'isolation :Test de rupture d'isolation haute tension et inspection du boîtier contre la pénétration de poussière et d'eau conformément aux normes CEI 60529.

 

FAT avant expédition :Validation fonctionnelle complète, y compris la réponse d'arrêt d'urgence, les arrêts de limite d'axe et la stabilité de la communication du bus de terrain, avec une documentation FAT complète fournie.

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